齿轮加工带锯床主要分为圆柱齿轮加工带锯床和锥齿轮加工带锯床两大类。圆柱齿轮加工带锯床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。在近两年工业产业的发展中，绿色环保的理念被越来越多地提及。

绿色环保是全社会都在提倡的一个话题，无论是哪个行业，齿轮模数，在追求效益的同时都应该把绿色放在首位。绿色设计的好处当然远远不止环保这方面，还能极大地提高带锯床的生产效率、降低工件的加工成本。高精度齿轮加工带锯床是一种技术含量高且结构复杂的装备，特别是随着汽车工业和风力发电行业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，使齿轮加工带锯床在汽车、风力发电等行业中占有越来越重要的地位。

齿条插刀加工齿轮时，刀具的节线与被加工齿轮齿坯节圆的分度圆相切并作纯滚动运动，齿轮插刀加工齿轮时，刀具的节圆与齿坯节圆相切  并作纯滚动运动，该运动称为范成运动。

根据动瞬心线法形成共轭齿廓的原理，当直线齿廓的齿条与动瞬心线(直线)S相固结并沿齿轮作纯滚动时，可以包络出渐开线齿廓来。这种方法还可以看成是利用齿轮与齿条相啮合或齿轮与齿轮相啮合时，其齿廓互为包络的原理来加工齿轮齿廓的，这种齿轮加工方法称为范成法。

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。

另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。

齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。

现提出一种环形渐开面球形齿轮机构，齿轮传动，从根本上解决了球形齿轮传动存在的两大难题。球形齿轮组成的机构中，极轴通过球心且垂直于齿环平面的一条直线，它又是加工球形齿轮时的旋转轴。

齿廓形成：平面啮合齿轮极轴与两轮的中心连线正好重合，将一对平面齿轮绕极轴旋转360度，便得到一对球形齿轮。平面齿轮中有关的圆，全都演变成为球。若将齿轮分别安装在一组二白由度的万向框架上，保持齿轮作定点运动，就可实现对节球作纯滚运动。

当发生线在基圆上作纯滚动，并随基圆平面一起绕极轴作回转运动时潜孔钻，发生线任一点的轨迹便形成了球形齿轮的齿廓曲面，基圆上所有点的轨迹的集合称为基球。显然，在过极轴的任意剖面内的齿廓曲线均为渐开线，所有渐开线的集合构成一个环状面。

小模数螺旋锥齿轮的加工方法与加工机床的选用

在传递两相交轴的锥齿轮传动中，螺旋锥齿轮具有重合较大、传动平稳、对安装误差的敏感性小、在高速传动中噪声较小等优点，因此在工程中应用较为广泛。当前小模数螺旋锥齿轮的高精度齿轮加工中，应用较为广泛的是格里森齿制和奥利康齿制。格里森齿制为双面圆弧收缩齿，采用单齿分度法加工；奥利康齿制为延伸外摆线等高齿，采用连续分度法加工。随着工业缝纫机、电动工具、园林机械行业的不断发展，小模数螺旋锥齿轮的应用和需求逐年增加。

螺旋锥齿轮加工是通过机床上模拟一个假想齿轮，刀盘切削面是假想齿轮的一个轮齿。当摇台上的被加工齿轮与假想齿轮绕各自的轴旋转时，刀盘就会在轮坯上切出一个齿槽。加工格里森齿制时，都采用这种切齿原理。根据使用行业的要求，当前小模数螺旋锥齿轮加工正逐渐以格里森齿制为主，常见切削加工方法采用双重双面切削法。双面切削法是指一个被加工齿轮，由内切刀齿和外切刀齿交错的成形刀盘，在一个齿槽的两面同时进行切削的加工工艺过程，齿槽的宽度是由刀盘的刀尖距(也称错刀量或点宽)所控制。通常小模数螺旋锥齿轮(模数2.5 mm以内)一把刀可以加工一对大小齿轮，能得到较理想的加工效果，此方法加工小模数螺旋锥齿轮生产效率高，适应批量生产。当然一对大小齿轮用一把刀加工，会产生刀号修正的问题，这就要求刀具的规格要比较多，通常小模数螺旋锥齿轮加工采用整体式铣刀，铣刀的规格由刀径、刀号、刀尖距决定。实际操作时为了避免选择过多的铣刀规格，小范围的刀号修正可改变机床刀轴的倾角(俗称刀倾角)来加以解决。

高精度齿轮由于传递力的需要，齿轮加工，回转支承其中一个套圈上通常制有齿。齿轮的热处理状态一般为正火或调质状态。齿表面也可按照用户的要求淬火处理，淬火硬度在HRC50～60，并且能够保证足够的深度。根据应用场合的不同，齿轮淬火可分为全齿淬火和单齿感应淬火。单齿感应淬火又可分为齿面齿根淬火和齿面淬火。

。

一般两边呈对称形状。鼓形修整虽然可以改善轮齿接触线上载荷的不均匀分布，但是由于齿的两端载荷分布并非完全相同，误差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按实际偏载误差进行齿向修形。考虑实际偏载误差，特别是考虑热变形，则修整以后的齿面不一定总是鼓起的，齿轮，而通常呈凹凸相连的曲面。曲面修整效果较好，是较理想的修形方法，但计算比较麻烦，工艺比较复杂。